Yaskawa 6G0785-6A-15
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Yaskawa JZNC-YSU01-1E
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Produktbeschreibung
In der Robotersteuerung DX100 übernimmt die Yaskawa JZNC-YSU01-1E die Rolle der Maschinensicherheitseinheit. Sie enthält zweikanalige Verarbeitungsschaltungen für Sicherheitssignale, wertet die externen Sicherheitssignale aus und schaltet abhängig davon das Schütz für die Servoversorgung in der Schützeinheit JZRCR-YPU ein oder aus. Zweikanalig ausgeführt sind die roboterspezifischen Ein- und Ausgänge, der Eingang für die Servo-ON-Freigabe ONEN, die Überfahreingänge OT und EXOT, die Signale des Programmierhandgeräts wie PP ESP und PPDSW, der Not-Halt-Eingang sowie die Ausgänge zur Schützsteuerung. Die Steckverbinder CN200 bis CN216 verbinden die Einheit mit der Achssteuerplatine, mit weiteren Sicherheitseinheiten über eine Kommunikationsschnittstelle IN/OUT, mit dem Programmierhandgerät über CN215 sowie mit der Versorgung. Über CN216 und den Stecker FRC5-C50S52T-OLS(D20) wird die roboterspezifische Klemmleiste MXT angeschlossen, CN212 führt die Lüfter- und Lampensignale FANALM, FANCTL und LAMP. Für die Schützsteuerung stehen die Anschlüsse Contactor Control 1 und 2 sowie ein Anschluss für die Systeme 3 und 4 bereit, dazu Eingänge für den Türnotaus. An der Front sitzen zwei 7-Segment-Anzeigen DS1 und DS2 sowie ein Drehschalter S1. Die Abschlussstecker CBL-YRC020 an CN202 gehören zur Verkabelung im Schrank und werden beim Tausch von der alten auf die neue Einheit umgesteckt. Zwei Sicherungen F1 und F2 mit 3,15 A / 250 V sind an der Front zugänglich. Montiert wird die Einheit mit vier Schrauben oben und unten im Steuerschrank. Die Außenmaße liegen bei ca. 110 × 230 × 170 mm, das Gewicht bei ca. 1,5 kg. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Yaskawa |
|---|---|
| Produktreihe | DX100 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | JZNC-YSU01-1E |
| Geräteart | Maschinensicherheitseinheit (Machine Safety Unit) der Robotersteuerung DX100 |
| Funktion | Zweikanalige Verarbeitung externer Sicherheitssignale, Steuerung des Servo-Leistungsschützes |
| Sicherheitseingänge | Not-Halt, Servo-ON-Freigabe ONEN/EXONEN, Überfahrsignale OT/EXOT, Programmierhandgerät (PP ESP, PPDSW), jeweils zweikanalig |
| Ausgänge | Zweikanalige Schützsteuerung (Contactor Control 1 und 2, Anschluss für Systeme 3 und 4) |
| Schnittstellen | I/F zur Achssteuerplatine, Kommunikation IN/OUT zwischen Sicherheitseinheiten, PP-I/F (CN215) |
| Anschluss Klemmleiste | MXT über CN216, Stecker FRC5-C50S52T-OLS(D20) |
| Signale Lüfter und Lampe | FANALM, FANCTL, LAMP (CN212) |
| Absicherung Versorgung | F1, F2: 3,15 A / 250 V |
| Steckverbinder | CN200–CN216 |
| Montage | Im DX100-Steuerschrank, Befestigung mit vier Schrauben oben und unten |
| Anzeige und Bedienung | Zwei 7-Segment-Anzeigen DS1/DS2, Drehschalter S1 |
| Abmessungen | ca. 110 × 230 × 170 mm |
| Gewicht | ca. 1,5 kg |
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Hersteller/EU Verantwortliche Person
Welche Aufgabe hat die JZNC-YSU01-1E?
Sie verarbeitet in der Robotersteuerung DX100 die externen Sicherheitssignale zweikanalig und steuert danach das Schütz für die Servoversorgung in der Schützeinheit.
Welche Sicherungen sind eingebaut?
Zwei Sicherungen F1 und F2 mit 3,15 A / 250 V, die an der Front zugänglich sind.
Was gilt, wenn ein Artikel innerhalb von 14 Tagen einen Defekt zeigt?
Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
Voraussetzungen sind insbesondere ein vollständig unbeschädigtes REHA-Manipulationssiegel und unsere RMA-Freigabe vor der Rücksendung. Bei einem berechtigten Fall entscheiden wir zwischen Ersatzlieferung und Kaufpreiserstattung. Details in § 11 AGB.
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Nein. Für B2B-Kunden besteht kein allgemeines Rückgabe-, Umtausch-, Stornierungs- oder Widerrufsrecht. Fehl- und Doppelbestellungen sowie mangelnde Eignung oder Kompatibilität mit der Kundenanlage sind nicht vom 14-tägigen Rückgaberecht bei Defekt erfasst. Details in § 12 AGB.
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