Yaskawa 6G0785-6A-15
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Yaskawa 351019-120
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Produktbeschreibung
Zwischen der Motoman-Robotersteuerung und den Sensoren, Tastern oder Aktoren einer Roboterzelle verteilt die Yaskawa 351019-120 die digitalen Ein- und Ausgangssignale auf übersichtliche Klemmen. Die Platine dient als Punch-Down- oder Klemmenboard für allgemeine und sicherheitsrelevante I/O-Signale. Zur Steuerung führen zwei Mini-D-Steckverbinder, auf der Feldseite werden die Leitungen in steckbare Federzugklemmen eingeführt. Die Klemmfelder sind beschriftet: Inputs und Direct IN für Eingangssignale, Outputs für die Ausgänge, dazu Klemmen für 24 V DC und 0 V DC sowie die Klemmblöcke XD1 und XD2. Acht Relais auf der Platine schalten die Ausgänge; sie sitzen in zwei Reihen zwischen den Steckverbindern und dem Ausgangsklemmfeld. Auf dem Klemmblock XD1 sind mehrere Kontakte im Auslieferungszustand mit blauen Drahtbrücken verbunden, daneben befindet sich ein kleiner Schiebeschalter. Die Platine ist mit dem Yaskawa-Schriftzug und der Nummer 351019-120 bedruckt. Die einzelnen Klemmen tragen farbige Nummernmarkierungen, schwarz, rot, blau, gelb und orange, sodass jede Klemme einer Signalnummer zugeordnet ist. Die Baugruppe ist in einem Kunststoff-Trägerprofil montiert, das direkt auf eine Hutschiene im Schaltschrank aufgerastet wird. Die Abmessungen liegen bei ca. 75 × 55 × 250 mm, das Gewicht bei ca. 0,4 kg. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Yaskawa |
|---|---|
| Produktreihe | Motoman I/O |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 351019-120 |
| Geräteart | digitale I/O-Klemmenplatine (Punch-Down-Board) für allgemeine und Sicherheits-I/O-Signale in Motoman-Robotersystemen |
| Funktion | Schnittstelle der Ein- und Ausgangssignale zwischen Robotersteuerung und externen Feldgeräten |
| Ausgänge | 8 Relais auf der Platine, Klemmenfeld Outputs |
| Eingänge | Klemmenfeld Inputs und Direct IN |
| Versorgung | Klemmen 24 V DC und 0 V DC |
| Anschlüsse | zwei Mini-D-Steckverbinder zur Steuerung, Federzugklemmen, Klemmblöcke XD1 und XD2 |
| Montage | Trägergehäuse für Hutschienenmontage |
| Abmessungen | ca. 75 × 55 × 250 mm |
| Gewicht | ca. 0,4 kg |
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Wofür dient die Yaskawa 351019-120?
Als Klemmenplatine für allgemeine und Sicherheits-I/O-Signale zwischen Robotersteuerung und externen Feldgeräten.
Wie wird die Platine montiert?
In einem Trägerprofil auf der Hutschiene; die Signale werden über Federzugklemmen angeschlossen.
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