Siemens 1FT6034-4AK71-4EG1-Z
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In den Kompakt- und Einbaugeräten der SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 übernimmt die Regelungsbaugruppe CUPM die komplette Regelung des Antriebs. Im Gerät meldet sich die Siemens 6SE7090-0XX84-0AD5 mit dem Baugruppencode 96 im Parameter r826; sie arbeitet mit der Firmware V2.xx. Gegenüber der CUMC der früheren MC-Geräte taktet der Hauptprozessor C167 mit 40 MHz statt 20 MHz. Zusammen mit der schnelleren DSP-Architektur mit verbesserter Busanbindung und Cache verdoppelt sich die Rechenleistung der Regelung etwa, RAM und ROM sind größer ausgelegt. Freie Funktionsbausteine lassen sich so in derselben oder einer kürzeren Abtastzeit rechnen. Je nach Geräteleistung sind Pulsfrequenzen bis 10 kHz möglich. Die Firmware erlaubt zudem BICO-Verschaltungen im Betriebszustand, bietet die doppelte Speichertiefe der integrierten Trace-Funktion und neue Funktionsbausteine wie Nockenschaltwerk und Lagesollwert-Extrapolator. Der Analogeingang an den Klemmen X101/9 und X101/10 löst mit 11 Bit plus Vorzeichen auf. Für die Kommunikation stehen zwei USS-Schnittstellen bereit: SST1 und SST2 als RS485-Zweidrahtverbindung an der Klemmleiste X103, SST1 alternativ als RS232 oder RS485 an der 9-poligen SUB-D-Buchse X300, jeweils mit bis zu 38,4 kBit/s. Auf der Baugruppe liegen die Steckplätze A oben und C unten für Optionsbaugruppen. Eine Geberbaugruppe gehört immer in Slot C; für die Motorgeberauswertung dient die SBM2, die ältere SBM wird nicht unterstützt. Eingebaut ist die CUPM in der Elektronikbox des Umrichters, getrennt vom Leistungsteil; bis zu vier weitere Slots stellen Adapterbaugruppen bereit. Die Zuordnung zum jeweiligen Leistungsteil erfolgt über die Leistungsteildefinition in der Parametrierung. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 6SE7090-0XX84-0AD5 |
| Geräteart | Regelungsbaugruppe CUPM (Control Unit Motion Control Performance 2) für Kompakt- und Einbaugeräte |
| Prozessortakt | Hauptprozessor C167 mit 40 MHz |
| Regelungsleistung | etwa doppelte CU-Rechenleistung gegenüber der CUMC; schnellere DSP-Architektur (Busanbindung, Cache), vergrößerter RAM und ROM |
| Auflösung Analogeingang | 11 Bit + Vorzeichen |
| Anschluss Analogeingang | Klemmen X101/9 und X101/10 |
| Schnittstellen | 2 × USS (SST1, SST2) |
| Anschluss serielle Schnittstellen | RS485 2-Draht an Klemmleiste X103 (SST1 und SST2) oder RS232/RS485 2-Draht an 9-poliger SUB-D-Buchse X300 (SST1) |
| Kommunikation USS-Baudrate | max. 38,4 kBit/s |
| Anschluss Optionsbaugruppen | Slot A (oben) und Slot C (unten) auf der CU; Geberbaugruppe immer in Slot C |
| Geberauswertung | über Geberbaugruppe SBM2; SBM nicht möglich (Fehler F054) |
| Pulsfrequenz | bis 10 kHz, abhängig von der Geräteleistung |
| Montage | in der Elektronikbox, nicht fest mit dem Leistungsteil verbunden; Zuordnung über Leistungsteildefinition |
| Baugruppencode (r826) | 96 |
| Firmware | V2.xx |
| Funktion Firmware | BICO-Verschaltung im Betriebszustand, doppelte Trace-Speichertiefe, neue Funktionsbausteine wie Nockenschaltwerk |
| Abmessungen | ca. 30 × 270 × 230 mm |
| Gewicht | ca. 0,35 kg |
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Zwei USS-Schnittstellen: SST1 und SST2 als RS485-Zweidraht an der Klemmleiste X103, SST1 alternativ als RS232 oder RS485 an der 9-poligen SUB-D-Buchse X300, jeweils bis 38,4 kBit/s.
Die Motorgeberauswertung erfolgt über die SBM2 im Slot C; die ältere SBM wird von MC Performance 2 nicht unterstützt und meldet den Fehler F054.
Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
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