Beispielbild Siemens 1FK6060-6AF71-1TA0
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Die Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 ist eine SIMOTION D435-2 DP/PN Drive-based Control Unit für Motion-Control- und Automatisierungsaufgaben. Siemens ordnet die Baugruppe der STANDARD-Performance-Klasse für Mehrachssysteme zu und nennt bis zu 32 Achsen. Die integrierte Antriebsregelung basiert auf SINAMICS S120 CU320-2 mit Firmware V4.x. Je nach Regelungsart sind bis zu sechs Servoachsen, sechs Vector-Achsen oder zwölf V/f-Achsen dokumentiert. Servo-, Interpolator- und PROFINET-Zykluszeiten reichen bis 0,25 ms; der minimale PROFIBUS-Zyklus beträgt 1 ms. Für die Anbindung stehen sechs DRIVE-CLiQ-Schnittstellen, zwei PROFIBUS-Schnittstellen, eine PROFINET-Schnittstelle mit drei integrierten Ports, zwei Industrial-Ethernet- und zwei USB-Anschlüsse bereit. Hinzu kommen zwölf digitale Eingänge und 16 parametrierbare digitale Ein-/Ausgänge. Letztere lassen sich je nach Projektierung als Eingang, Ausgang, Messeingang oder Nockenausgang einsetzen. Die Speicheraufteilung umfasst 86 MB Arbeitsspeicher, 20 MB zusätzlichen Java-Arbeitsspeicher, 41 MB RAM-Disk, 364 kB remanenten Speicher und 300 MB persistenten Anwenderspeicher auf der CF-Karte. Die Versorgung erfolgt mit 24 V DC innerhalb eines Bereichs von 20,4 bis 28,8 V. Siemens nennt eine typische Stromaufnahme von 1 A ohne belastete Ein-/Ausgänge sowie 24 W typische Verlustleistung. Die Baugruppe besitzt Schutzart IP20 und ist für 0 bis 55 °C Umgebungstemperatur im Betrieb spezifiziert. Das Gehäuse misst 380 mm in der Höhe, 50 mm in der Breite und 270 mm in der Tiefe; ohne Abstandshalter reduziert sich die Tiefe auf 230 mm. Das Nettogewicht beträgt 3,7 kg. Beim Ersatzteilabgleich sind die vollständige Bestellnummer, die DP/PN-Kommunikationsausführung und die D435-2-Hardware gemeinsam zu prüfen.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | SIMOTION D435-2 DP/PN |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 6AU1435-2AD00-0AA0 |
| Geräteart | Drive-based Control Unit / programmierbarer Motion Controller |
| Performanceklasse | STANDARD Performance |
| Maximale Achszahl | 32 Achsen |
| Integrierte Antriebsregelung | 6 Servo-, 6 Vector- oder 12 V/f-Achsen |
| Minimale Zykluszeiten | PROFINET, Interpolator und Servo 0,25 ms; PROFIBUS 1 ms |
| Arbeitsspeicher | 86 MB RAM plus 20 MB Java-Arbeitsspeicher |
| Persistenter Speicher | 300 MB Anwenderspeicher auf CF-Karte |
| DRIVE-CLiQ | 6 Schnittstellen |
| PROFIBUS | 2 Schnittstellen, als Master oder Slave konfigurierbar |
| PROFINET | 1 Schnittstelle mit 3 integrierten Ports |
| Weitere Schnittstellen | 2 Industrial Ethernet und 2 USB |
| Digitale Eingänge | 12 Eingänge, 24 V DC |
| Digitale Ein-/Ausgänge | 16 parametrierbare DI/DO |
| Versorgung | 24 V DC, zulässig 20,4–28,8 V |
| Schutzart | IP20 |
| Abmessungen | 380 × 50 × 270 mm (H × B × T) |
| Gewicht | 3,7 kg |
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Dokumentiert sind sechs DRIVE-CLiQ-, zwei PROFIBUS-, eine PROFINET-Schnittstelle mit drei Ports, zwei Industrial-Ethernet- und zwei USB-Anschlüsse.
Die Baugruppe misst 380 × 50 × 270 mm in Höhe, Breite und Tiefe. Ohne Abstandshalter beträgt die Tiefe 230 mm. Das Nettogewicht liegt bei 3,7 kg.
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