Siemens 1FT7105-5WF71-4KH1
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Produktbeschreibung
Der Siemens 1FT6102-8AF71-4AH0 ist ein permanenterregter Synchronservomotor aus der SIMOTICS-S-Familie 1FT6. Er ist für präzise, dynamische Maschinenachsen vorgesehen, bei denen der vollständige Motorcode die elektrische, mechanische und rückführungsseitige Passung bestimmt. Für diese Variante sind 27 Nm Stillstandsdrehmoment bei einer Wicklungsübertemperatur von 100 K und eine Nenndrehzahl von 3000 min⁻¹ dokumentiert. Die Wärmeabgabe erfolgt über natürliche Kühlung, weshalb Montagefläche, Umgebungstemperatur und freie Konvektion im Maschinenraum berücksichtigt werden müssen. Als Rückführung dient ein sin/cos-Inkrementalgeber mit 1 Vss und 2048 Signalperioden pro Umdrehung. Diese I-2048-Ausführung muss zur vorhandenen Antriebsregelung, Feedbackleitung und Parametrierung passen. Der Motor besitzt eine Haltebremse, die bei vertikalen Achsen und Stillstandssituationen in das bestehende Sicherheits- und Lastkonzept einbezogen werden muss. Die Leistungs- und Signalstecker treten axial auf der Antriebsseite aus. Mechanisch ist der Motor als IM B5 ausgeführt und kann gemäß Produktdaten auch in den Lagen IM V1 und IM V3 montiert werden. Die glatte Welle hat Rundlauftoleranz N; Schwinggrößenstufe N und Labyrinthdichtung mit IP64 ergänzen die Variantenmerkmale. Für eine Ersatzbeschaffung sollten deshalb 1FT6102-8AF71-4AH0, 27-Nm-Klasse, 3000-min⁻¹-Wicklung, I-2048-Geber, Haltebremse, Wellenform, Steckerabgang und Montageposition gemeinsam geprüft werden. Vor dem Einbau sind außerdem Kupplung, Flanschsitz, Bremsenansteuerung, Motorkabel, Geberleitung und Umrichterdaten mit der vorhandenen Achse abzugleichen. Schutzart, Rundlauf- und Schwinggütenangabe sind ebenfalls für den mechanisch sicheren Ersatz relevant. Der exakte Variantenvergleich verhindert, dass ein äußerlich ähnlicher 1FT6102-Motor mit anderem Geber, anderer Bremse oder abweichender Anschlussrichtung eingesetzt wird.
Spezifikationen
| Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | SIMOTICS S 1FT6 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 1FT6102-8AF71-4AH0 |
| Geräteart | Synchronservomotor |
| Stillstandsdrehmoment | 27 Nm bei 100 K |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Kühlart | natürliche Kühlung |
| Bauform | IM B5, IM V1 und IM V3 |
| Gebersystem | sin/cos-Inkrementalgeber |
| Gebersignal | 1 Vss |
| Geberauflösung | 2048 Signalperioden pro Umdrehung |
| Geberausführung | I-2048 |
| Haltebremse | vorhanden |
| Welle | glatte Welle |
| Rundlauftoleranz | N |
| Schwinggrößenstufe | N |
| Dichtung | Labyrinthdichtung |
| Schutzart | IP64 |
| Steckerabgang | Leistungs- und Signalstecker axial an der Antriebsseite |
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Welches Feedbacksystem besitzt der Siemens 1FT6102-8AF71-4AH0?
Die Variante nutzt einen sin/cos-Inkrementalgeber mit 1 Vss und 2048 Signalperioden pro Umdrehung. Diese I-2048-Rückführung muss zur vorhandenen Regelung und Geberleitung passen.
Was ist beim mechanischen Austausch zu beachten?
Zu prüfen sind IM-B5-Flansch, glatte Welle, axialer Steckerabgang, Haltebremse, Labyrinthdichtung, Kupplung und Einbaulage. Ein ähnlich aussehender 1FT6102 kann andere Variantenmerkmale besitzen.
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