Pilz 131282
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Pilz 680083 bezeichnet den Motion-Controller PMCprimo MC.C/16DIDO/5. Das Gerät gehört zur PMCprimo-MC-Reihe und enthält PLC-Funktionalität für Logik- und Bewegungssteuerung. Seine Ausführung ist durch die Hardwarekennung C, 16DIDO und die Softwareoption 5 bestimmt. Für eine Bestellung dieses Controllers wird der Versand aus Deutschland auf den konkreten Auftrag abgestimmt. Die Prozessor-Taktfrequenz beträgt 1,3 GHz. Zur lokalen I/O-Ausstattung gehören 16 digitale Eingänge und 16 einpolige digitale Ausgänge. Sechs der digitalen Eingänge sind als Referenzeingänge nutzbar. Hinzu kommen drei Encodereingänge. Als Geberarten sind Inkrementalgeber mit TTL-Signal und Absolutgeber mit SSI-Schnittstelle beschrieben. Die Encoderanschlüsse befinden sich an den Mini-I/O-Buchsen der Gerätefront. Die I/O- und Encoderfunktionen sind getrennte Bestandteile der Controllerausstattung. Die Kommunikationsanschlüsse umfassen Ethernet mit TCP/IP, EtherCAT und CANopen. Für Ethernet und EtherCAT sind RJ45-Buchsen vorhanden. CANopen ist an RJ45- und D-Sub-Anschlüssen ausgeführt. Ein weiterer D-Sub-Anschluss ist per Software zwischen CANopen und PROFIBUS DP umschaltbar. Die USB-Schnittstelle gehört zur Ausstattung für den Datenaustausch. An der Front befinden sich außerdem Betriebsstatus-LEDs und eine Reset-Taste. Die Reset-Taste ist für Betriebszustandswechsel, Kaltstart und den Import von Projektdaten beim Gerätetausch vorgesehen. Bei Softwareoption 5 sind dynamische Kurvenberechnung und IEC-61131-3-Programmierung freigeschaltet. Für die PLC-Programmierung wird CODESYS verwendet. Die dynamische Kurvenberechnung ist als Berechnungsprogramm für Zuordnungstabellen beschrieben. Das Gehäuse trägt die Anschluss- und Bedienelemente des Controllers; zur mechanischen Orientierung sind ca. 220 × 270 × 60 mm und ein geschätztes Gewicht von ca. 2 kg angegeben. Die genaue Bestellkennung dieser Ausführung lautet 680083.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Pilz |
|---|---|
| Produktreihe | PMCprimo MC.C/16DIDO/5 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 680083 |
| Geräteart | Motion-Controller mit PLC-Funktionalität |
| Prozessortakt | 1,3 GHz |
| Digitale Eingangskanäle | 16, davon 6 als Referenzeingänge nutzbar |
| Digitale Ausgangskanäle | 16 einpolige Ausgänge |
| Encodereingänge | 3 |
| Encoderschnittstellen | TTL-Inkrementalgeber / SSI-Absolutgeber |
| Ethernet-Schnittstelle | TCP/IP, RJ45 |
| Feldbus-Schnittstellen | EtherCAT und CANopen |
| Kommunikationsumschaltung | CANopen / PROFIBUS DP an D-Sub, softwareseitig wählbar |
| USB-Schnittstelle | Datenaustausch |
| PLC-Programmierung | IEC 61131-3 mit CODESYS, Softwareoption 5 |
| Softwarefunktion | Dynamische Kurvenberechnung, Softwareoption 5 |
| Diagnoseanzeige | Betriebsstatus-LEDs und Reset-Taste |
| Abmessungen | ca. 220 × 270 × 60 mm |
| Gewicht | ca. 2 kg |
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Softwareoption 5 umfasst IEC-61131-3-Programmierung mit CODESYS und dynamische Kurvenberechnung.
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