Beispielbild Omron 3G3MX2-A4004-E
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Produktbeschreibung
Die Omron C200H-MC221 ist eine Motion-Control-Einheit für zwei Servoachsen. Dokumentiert sind analoge Sollwertausgänge, unabhängige Punkt-zu-Punkt-Bewegungen sowie lineare und zirkulare Interpolation. Das Modul belegt einen Rack-Steckplatz. Die Systemunterlagen nennen C200H- und CS1-Racks; für den Einsatz sind Rack, Achskonfiguration, Servotreiber, Rückführung, Versorgung, Programm, Parameter und Anschlussbelegung abzugleichen. Ergänzend aufgeführt sind Anzahl Achsen: Maximal 2; Achsausgänge: Zweiachsige Analogausgänge; Regelverfahren: Semi-Closed-Loop mit Inkrementalgeber; Servotreiber-Schnittstelle: Analoger Sollwertausgang; Punkt-zu-Punkt-Steuerung: Unabhängig je Achse. Als Regelverfahren ist ein Semi-Closed-Loop mit Inkrementalgeber-Rückführung dokumentiert. Damit richtet sich die Baugruppe an Servotreiber mit Analogeingang und an Positionieraufgaben, bei denen Rückführung und Bahnsteuerung direkt im Motion-Modul verarbeitet werden. Die C200H-MC221 unterstützt unabhängige Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, lineare Interpolation über zwei Achsen und zirkulare Interpolation in einer Ebene. Programme werden in Multitasking-G-Code ausgeführt; bei einer Aufgabe sind bis zu 100 Programme möglich, bei zwei Aufgaben bis zu 50 Programme je Task. Für eine einachsige Konfiguration sind maximal 2.000 Positionsdaten dokumentiert. Absolutwertfähige Omron-Servotreiber können in ein System ohne erneute Referenzfahrt nach einem Versorgungsausfall eingebunden werden, sofern die vollständige Systemkonfiguration dafür ausgelegt ist. Die Versorgung erfolgt mit 5 V DC über die Backplane und zusätzlich mit 24 V DC extern. Die interne Stromaufnahme beträgt höchstens 0,65 A bei 5 V DC beziehungsweise 0,85 A mit angeschlossener Teaching Box sowie höchstens 0,2 A bei 24 V DC. Das Modul misst 130,0 × 34,5 × 100,5 mm und wiegt ohne Steckverbinder maximal 500 g. Eine ähnlich bezeichnete NC- oder CS1W-Motion-Einheit ist nicht ohne Projektierungsabgleich austauschbar. Vor dem Wechsel sind Motion-Programme, Positionsdaten und Systemparameter zu sichern und die Achsen anschließend kontrolliert wieder in Betrieb zu nehmen.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | Omron |
|---|---|
| Produktreihe | SYSMAC C200H |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | C200H-MC221 |
| Geräteart | Motion-Control-Einheit |
| Anzahl Achsen | Maximal 2 |
| Achsausgänge | Zweiachsige Analogausgänge |
| Regelverfahren | Semi-Closed-Loop mit Inkrementalgeber |
| Servotreiber-Schnittstelle | Analoger Sollwertausgang |
| Punkt-zu-Punkt-Steuerung | Unabhängig je Achse |
| Lineare Interpolation | Maximal 2 Achsen |
| Zirkulare Interpolation | 2 Achsen in einer Ebene |
| Programmiersprache | Multitasking-G-Code |
| Anzahl Tasks | Maximal 2 |
| Programmanzahl | Maximal 100 bei 1 Task / 50 je Task bei 2 Tasks |
| Positionsdaten | Maximal 2.000 bei einachsiger Konfiguration |
| Versorgung | 5 V DC über Backplane und 24 V DC extern |
| Stromaufnahme 5 V DC | Max. 0,65 A / 0,85 A mit Teaching Box |
| Stromaufnahme 24 V DC | Max. 0,2 A |
| Abmessungen | 130,0 × 34,5 × 100,5 mm (H × B × T) |
| Gewicht | Max. 500 g ohne Steckverbinder |
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