Mitsubishi Electric A1S68AD
770,00 €
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Für koordinierte Bewegungen zweier Achsen stellt das Mitsubishi A1SD71-S2 eine lineare Interpolation bereit. Die Achsen lassen sich auch unabhängig betreiben, sodass die Baugruppe innerhalb der MELSEC-A-Steuerung unterschiedliche Positionieraufgaben übernehmen kann. Pro Achse stehen 400 Positionierpunkte zur Verfügung. Die Daten können über ein geeignetes Peripheriegerät oder das Ablaufprogramm vorgegeben werden. Das Modul unterscheidet Positioniersteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und einen Betrieb mit Umschaltung von Geschwindigkeit auf Positionierung. Die Betriebsart wird über Parameter gewählt und gilt gemeinsam für X- und Y-Achse. Für Positionierbewegungen sind absolute und inkrementelle Vorgaben vorgesehen. Bei der Geschwindigkeits-/Positionsumschaltung arbeitet die Positionierung inkrementell; die aktuelle Adresse wird beim Start auf null gesetzt. Die Impulsausgabe reicht von 10 bis 200.000 Impulsen pro Sekunde. Beschleunigung und Verzögerung erfolgen automatisch mit trapezförmigem Verlauf, wobei Rampenzeiten von 64 bis 50.000 ms eingestellt werden können. Referenzfahrt, Jog-Betrieb und M-Code-Ausgabe ergänzen diese Bewegungsfunktionen. Im konkreten Angebot für das zweiachsige Positioniermodul wird der Versand aus Deutschland berücksichtigt. Die Peripherieanbindung erfolgt über RS-422; zur Bedien- und Diagnoseausstattung gehören Statusanzeigen für Bereitschaft, Achsbetrieb, Referenzfahrtanforderung und Fehler. Ein Schlüsselschalter unterstützt den Schutz der Einstell- und Positionierdaten sowie die Sperre der Impulsausgabe. Im Baugruppenträger belegt das A1SD71-S2 zwei Steckplätze und insgesamt 48 E/A-Punkte. Intern benötigt es 0,8 A bei 5 V Gleichspannung; die externe Versorgung ist mit 4,75 bis 26,4 V und maximal 50 mA angegeben. Das Gehäuse misst 69,5 × 130 × 93,6 mm bei einem Gewicht von 0,38 kg.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
|---|---|
| Produktreihe | MELSEC-A |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A1SD71-S2 |
| Geräteart | Positioniermodul |
| Achskanäle | 2, gleichzeitig oder unabhängig |
| Interpolationsfunktion | Lineare Interpolation für zwei Achsen |
| Positionierspeicher | 400 Positionierpunkte je Achse |
| E/A-Belegung | 48 Punkte, zwei Steckplätze |
| Regelungsarten | Positionieren, Geschwindigkeit, Geschwindigkeits-/Positionsumschaltung |
| Positionierverfahren | Absolut und inkrementell |
| Impulsfrequenz | 10 bis 200.000 Impulse/s |
| Beschleunigungsfunktion | Automatische trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung |
| Rampenzeit | 64 bis 50.000 ms |
| Stromaufnahme intern | 0,8 A bei 5 V DC |
| Externe Versorgungsspannung | 4,75 bis 26,4 V DC, maximal 50 mA |
| Peripherieschnittstelle | RS-422 |
| Zusatzfunktionen | Referenzfahrt, Jog-Betrieb und M-Code-Ausgabe |
| Abmessungen | 69,5 × 130 × 93,6 mm |
| Gewicht | 0,38 kg |
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Das Modul besitzt zwei Achskanäle für gleichzeitigen oder unabhängigen Betrieb. Lineare Zweiachsinterpolation gehört zum Funktionsumfang.
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