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KUKA 00-168-334
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Produktbeschreibung
Ein 8,4-Zoll-Touchdisplay bildet die grafische Bedienoberfläche des KUKA 00-168-334. Das Handbediengerät gehört zur smartPAD-KCP4-Ausführung und übernimmt an der KR-C4-Robotersteuerung die lokale Bedienung sowie die Eingabe von Programmier- und Bewegungsbefehlen. Bildschirm, Verfahrtasten und 6D-Maus stellen dabei unterschiedliche Eingabewege bereit. Die Touchoberfläche dient der Auswahl von Menüs und Dialogen. Über die Verfahrtasten werden manuelle Bewegungsbefehle eingegeben; die 6D-Maus ergänzt diese Bedienung um die räumliche Bewegungseingabe. Anzeige und physische Bedienelemente sind in einem tragbaren Gehäuse zusammengefasst. Für die Darstellung beträgt die Auflösung 600 × 800 Pixel. Die elektrische Versorgung arbeitet im Bereich von 20 bis 27,1 V Gleichspannung. Als Nennversorgung sind 24 V DC bei einem Stromwert von 1 A angegeben. Die Verbindung zur Steuerung erfolgt über das 10 m lange Anschlusskabel. Bei der Bestellung mit Versand aus Deutschland bezeichnet 00-168-334 die KCP4-smartPAD-Ausführung mit dieser Kabellänge. Über die USB-Schnittstelle werden Konfigurationen gespeichert und geladen; dieser Anschluss bildet einen separaten Datenweg zur grafischen Bedienoberfläche. In der KSS-basierten Programmierung werden Aufgaben und Bewegungsschritte über Inline-Formulare erfasst. Diese Formulare werden über Menüs aufgerufen; ihre Bibliothek kann um kundenspezifische Programmmodule erweitert werden. Damit sind die grafischen Eingabedialoge von den unmittelbar betätigten Verfahrtasten zu unterscheiden. Zur mechanischen Einordnung betragen die ungefähren Außenmaße 330 mm Breite, 260 mm Höhe und 80 mm Tiefe. Der Gewichtswert beträgt 1,1 kg. Das smartPAD kann in der Hand oder auf dem Tisch bedient werden; verschiedene Haltemöglichkeiten sind für die linke und rechte Hand vorgesehen.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | KUKA |
|---|---|
| Produktreihe | smartPAD KCP4 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 00-168-334 |
| Geräteart | Roboter-Handbediengerät / Teach Pendant |
| Systemzuordnung | KR C4 |
| Displaydiagonale | 8,4 Zoll |
| Displayauflösung | 600 × 800 Pixel |
| Versorgungsspannung | 20 bis 27,1 V DC |
| Nennversorgung und Strom | 24 V DC / 1 A |
| Eingabe | Touchdisplay und Verfahrtasten |
| Bewegungseingabe | 6D-Maus |
| Datenschnittstelle | USB zum Speichern und Laden von Konfigurationen |
| Anschlusskabellänge | 10 m |
| Abmessungen | ca. 330 × 260 × 80 mm (B × H × T) |
| Gewicht (Bezugsart nicht angegeben) | 1,1 kg |
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