Festo 12P-14-MP-BN-W-309
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Festo CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
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Produktbeschreibung
Für kleine Servoachsen am einphasigen Netz ist der Festo CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 mit der Teilenummer 8143163 ausgelegt. Der Servoantriebsregler wird an AC 230 V mit −20 % bis +15 % Toleranz betrieben, der Zwischenkreis erreicht höchstens DC 395 V. Er gibt 350 W Nennleistung und kurzzeitig bis 1000 W ab, je Phase fließen 2 A effektiv, als Spitze 6 A für bis zu 2 s. Die Logik wird getrennt mit DC 24 V ±20 % versorgt und nimmt ohne Haltebremse 0,5 A auf. Geregelt wird feldorientiert mit 16 kHz Abtastrate, PWM mit 8 oder 16 kHz und Vektormodulation; die Positionsauflösung beträgt 24 bit je Umdrehung. Das Kürzel MP steht für die Multiprotokoll-Ausführung: Über zwei RJ45-Buchsen arbeitet der Regler an EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET RT oder PROFINET IRT, parametriert wird über Ethernet mit TCP/IP. Für den Motorgeber stehen BiSS-C, EnDat 2.1 und 2.2, Hiperface, Nikon sowie Inkremental- und SIN/COS-Geber zur Verfügung, ein zweiter Gebereingang und eine Synchronschnittstelle für Geberemulation ergänzen das. Dazu kommen zwei schnelle Eingänge und zwei schnelle Ausgänge mit 1 µs Auflösung, ein potenzialfreier Ausgang mit 50 mA, ein Analogeingang ±10 V sowie zwei sichere zweipolige Eingänge mit zwei Diagnoseausgängen. Montiert wird senkrecht auf einer Montageplatte, die Schutzart ist IP20. Zulässig sind 0 bis 50 °C, oberhalb 40 °C mit 3 % Leistungsminderung je Grad, bis 90 % relative Feuchte ohne Kondensation und bis 2000 m Aufstellhöhe; das Gewicht beträgt 1,3 kg. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Festo |
|---|---|
| Produktreihe | Servoantriebsregler CMMT-AS |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 |
| Geräteart | Servoantriebsregler mit feldorientierter Regelung, einphasig |
| Nennbetriebsspannung | AC 230 V einphasig, −20 % / +15 %, Zwischenkreis max. DC 395 V |
| Leistung | Nennleistung 350 W, Maximalleistung 1000 W |
| Strom je Phase | Nenn 2 A eff., Spitze 6 A eff. für max. 2 s |
| Logikversorgung | DC 24 V ±20 %, 0,5 A ohne Haltebremse |
| Regelung | Abtastrate 16 kHz, PWM 8 oder 16 kHz, Positionsauflösung 24 bit/U |
| Feldbus (Kommunikation) | EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET RT und IRT, 2 × RJ45 |
| Geberschnittstelle | BiSS-C, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, Nikon, Inkremental, SIN/COS; zweiter Gebereingang |
| Ein- und Ausgänge | 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge (1 µs), 1 potenzialfreier Ausgang 50 mA, Analogeingang ±10 V |
| Sicherheitsfunktionen (Eingang) | 2 sichere zweipolige Eingänge, 2 Diagnoseausgänge |
| Bremswiderstand (Leistung) | Impulsleistung 1,6 kVA |
| Schutzart | IP20, Überspannungskategorie III |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 50 °C, über 40 °C 3 % Leistungsminderung je °C, Lagerung −25 bis 55 °C |
| Montage | auf Montageplatte geschraubt, senkrecht mit freier Konvektion |
| Zulassungen | cULus Listed, TÜV, RCM, CE |
| Abmessungen | ca. 55 × 215 × 160 mm |
| Gewicht | 1,3 kg |
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Welche Feldbusse unterstützt der Festo CMMT-AS-C2-3A-MP-S1?
EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP sowie PROFINET RT und IRT über zwei RJ45-Buchsen; Parametrierung erfolgt über Ethernet mit TCP/IP.
Welche Motorgeber lassen sich anschließen?
BiSS-C, EnDat 2.1 und 2.2, Hiperface, Nikon, Inkremental- und SIN/COS-Geber; ein zweiter Eingang nimmt Inkremental- oder SIN/COS-Geber auf.
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