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Fanuc A06B-6130-H002
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Produktbeschreibung

Der Fanuc A06B-6130-H002 ist ein einkanaliger Servoverstärker der βi-Serie und wird im FANUC-Handbuch als βiSVM1-20i geführt. Seine Kommunikation mit der CNC erfolgt über die optische FSSB-Schnittstelle. Für die Hauptversorgung dokumentiert FANUC bei dreiphasigem Betrieb 200 bis 240 V AC mit 50 oder 60 Hz; alternativ ist eine einphasige Versorgung mit 220 bis 240 V AC vorgesehen. Der Nenneingangsstrom beträgt 8,0 A, der Nennausgangsstrom 6,8 A und der maximale Ausgangsstrom 20 A. Zusätzlich benötigt die Steuerelektronik 24 V DC bei 0,9 A. Die Leistungsstufe arbeitet mit Sinus-PWM und Transistorbrücken; unterstützt werden die FANUC-Regelverfahren HRV2 und HRV3. Der dokumentierte Ausgangsfrequenzbereich reicht von 0 bis 334 Hz. Ein dynamischer Bremskreis ist integriert. Zu den überwachten Zuständen gehören Überstrom, IPM-Fehler, Über- und Unterspannung des Zwischenkreises, Überhitzung des Bremswiderstands, zu niedrige Steuerspannung, FSSB-Kommunikationsfehler und ein blockierter Lüftermotor. Für Anwendungen mit zusätzlicher Bremsenergie nennt das Handbuch getrennte regenerative Widerstände mit 30 Ohm. Der zulässige Umgebungstemperaturbereich im Betrieb beträgt 0 bis 55 °C. Die Maßzeichnung für SVM1-4i und SVM1-20i weist für den alleinstehenden Verstärker 75 mm Breite, 150 mm Höhe und 172 mm Tiefe aus. Das Gerätegewicht beträgt 1,2 kg. Im Datenblatt sind außerdem die zugehörigen Motorgrößen der βis-Reihe aufgeführt. Innerhalb der Baureihe stehen neben dieser 20-A-Ausführung Varianten mit 4 A, 40 A und 80 A maximalem Ausgangsstrom. Für den Variantenabgleich sind daher die vollständige Bestellnummer, die FSSB-Schnittstelle, die Versorgung, die Stromwerte und die Gehäusemaße maßgeblich.

Fanuc A06B-6130-H002 Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen.

Spezifikationen

Hersteller Fanuc
Produktreihe FANUC βi Servo Amplifier
Hersteller-/Bestell-/Identnummer A06B-6130-H002
Geräteart Einkanaliger Servoverstärker βiSVM1-20i
CNC-Schnittstelle FSSB
Hauptversorgung dreiphasig 200–240 V AC (+10/−15 %), 50/60 Hz
Hauptversorgung einphasig 220–240 V AC (+10/−15 %), 50/60 Hz
Nenneingangsstrom 8,0 A
Nennausgangsstrom 6,8 A
Maximaler Ausgangsstrom 20 A
Steuerversorgung 24 V DC (+10/−10 %), 0,9 A
Regelverfahren Sinus-PWM mit Transistorbrücken; HRV2 und HRV3
Ausgangsfrequenz 0–334 Hz
Dynamischer Bremskreis Integriert
Betriebstemperatur 0–55 °C
Abmessungen 75 × 150 × 172 mm (B × H × T)
Gewicht 1,2 kg
Schaltschrank mit SPS-Modulen und Automatisierungskomponenten

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Welche Versorgung benötigt der Fanuc A06B-6130-H002?

Das FANUC-Handbuch nennt 200 bis 240 V AC bei dreiphasiger oder 220 bis 240 V AC bei einphasiger Hauptversorgung, jeweils mit 50 oder 60 Hz. Für die Steuerung sind zusätzlich 24 V DC erforderlich.

Welche Baugröße und Schnittstelle hat der A06B-6130-H002?

Der βiSVM1-20i misst 75 × 150 × 172 mm, wiegt 1,2 kg und kommuniziert mit der CNC über die optische FSSB-Schnittstelle.

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