Fanuc A06B-6114-H210
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Die vollständige FANUC-Bestellkennung A06B-6112-H006#H550 ist im Herstellerhandbuch dem Spindelverstärkermodul SPM-5.5i zugeordnet. Das Modul gehört zur αi-Verstärkerreihe und zur 200-V-Eingangsserie. Die Ausführung TYPE B kennzeichnet zwei Spindelsensoreingänge; der separate zweite Sensoreingang ist am Anschluss JYA4 vorgesehen. Damit sind Modell, Funktionsausführung und vollständiger Modifikationssuffix gemeinsam an die öffentliche Identität gebunden. Der Hauptstromkreis arbeitet mit sinusförmiger PWM-Regelung und einer Transistorbrücke aus IGBTs. Für das SPM-5.5i nennt FANUC 27 A Nennausgangsstrom. Der dokumentierte Drehzahlregelbereich beträgt 1:100. Bei einer Laständerung von 10 bis 100 Prozent liegt die Drehzahlabweichung bei höchstens 0,1 Prozent der Höchstdrehzahl. Für die dokumentierten Motorleistungsstufen 3,7 kW und 5,5 kW werden Gesamtwärmeverluste von 120 W beziehungsweise 171 W ausgewiesen. Davon verbleiben 36 W beziehungsweise 41 W als Restwärme im Schaltschrank. Das Nettogewicht des SPM-5.5i beträgt 6,1 kg. Der Motorleistungsanschluss nutzt einen Tyco-Electronics-AMP-Steckverbinder der Reihe D-5000. Für die Flanscherdung ist ein M5-Gewinde mit 2 bis 2,5 Nm Anzugsdrehmoment dokumentiert. Frontseitig umfasst das Verbindungsschema außerdem Statusanzeige, PSM-Schnittstellen CXA2A und CXA2B, Kommunikationsanschluss JX4 sowie die Signalanschlüsse JY1, JA7A und JA7B. Das Modul besitzt einen außenliegenden Kühlkörper. Aus der zugeordneten Umrisszeichnung 2 ergeben sich 60 mm Breite, 380 mm Höhe und insgesamt 272 mm Tiefe einschließlich des 100 mm tiefen Außenkühlkörpers. Die Kennung A06B-6112-H006#H550 bezeichnet genau die TYPE-B-Ausführung des SPM-5.5i. Abweichende Bestellkennungen der SPM-Reihe stehen für andere Leistungsstufen, Eingangsspannungen oder Sensoreingangsausführungen und werden nicht als identisch dargestellt.
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| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC αi Servo Amplifier |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6112-H006#H550 |
| Geräteart | Spindelverstärkermodul |
| Modell | SPM-5.5i |
| Eingangsserie | 200 V |
| Funktionsausführung | TYPE B |
| Spindelsensoreingänge | 2 |
| Nennausgangsstrom | 27 A |
| Hauptstromkreis-Regelung | Sinusförmige PWM-Regelung mit IGBT-Brücke |
| Drehzahlregelbereich | 1:100 |
| Drehzahlabweichung | ≤ 0,1 % der Höchstdrehzahl bei 10–100 % Laständerung |
| Dokumentierte Motorleistungsstufen | 3,7 kW und 5,5 kW |
| Gesamtwärmeverlust | 120 W bei 3,7 kW; 171 W bei 5,5 kW |
| Restwärme im Schaltschrank | 36 W bei 3,7 kW; 41 W bei 5,5 kW |
| Motorleistungsanschluss | Tyco Electronics AMP D-5000 |
| Erdungsgewinde | M5 |
| Anzugsdrehmoment Erdung | 2–2,5 Nm |
| Abmessungen | 60 × 380 × 272 mm (B × H × T, einschließlich Außenkühlkörper) |
| Gewicht | 6,1 kg |
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Die vollständige FANUC-Bestellkennung bezeichnet das Spindelverstärkermodul SPM-5.5i in der TYPE-B-Ausführung mit zwei Spindelsensoreingängen.
Die zugeordnete Umrisszeichnung 2 ergibt 60 × 380 × 272 mm einschließlich des außenliegenden Kühlkörpers; das Nettogewicht beträgt 6,1 kg.
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