Fanuc A06B-0034-B575
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Fanuc A06B-0226-B300
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Produktbeschreibung
Konische Abtriebswelle und integrierte Bremse bestimmen die mechanische Ausführung des Fanuc A06B-0226-B300. Der AC-Servomotor trägt die Modellbezeichnung aC8/2000i und gehört zur Alpha-i-Reihe. Die Welle bildet den mechanischen Abtrieb, während der rückwärtige Geber die Positionsrückmeldung liefert. Als Feedbacksystem ist ein Alpha-i-Absolutgeber der aA1000i-Reihe vorhanden. Leistungsanschluss und Geberanschluss liegen am hinteren Gehäusebereich und sind als getrennte Steckverbindungen ausgeführt. Der Motor übernimmt innerhalb einer Servoachse die Umsetzung der elektrischen Ansteuerung in eine Drehbewegung. Zur Nennleistung von 1,2 kW gehört eine Nenndrehzahl von 2000 Umdrehungen pro Minute. Die elektrischen Nennwerte betragen 187 V und 4 A bei einer Frequenz von 133 Hz. Diese Angaben beziehen sich auf den Nennbetrieb; davon getrennt sind die Stillstandswerte mit 8 Nm Drehmoment und 5,6 A Strom angegeben. Nennstrom und Stillstandsstrom beschreiben somit unterschiedliche Betriebspunkte des Motors. Auch das Haltemoment der Bremse ist gesondert zu betrachten: Es beträgt 6,5 Nm und ist kein zweiter Wert für das Stillstandsdrehmoment des Motorantriebs. Die Bremse arbeitet mit 24 V Gleichspannung und einer Stromangabe von 0,29 A. Bei einer Bestellung mit Versand aus Deutschland bezeichnet die vollständige Kennung genau diese Zusammenstellung aus aC8/2000i-Motor, konischer Welle, Bremse und Absolutgeber. Am Gehäuse sind der schwarze Motorkörper und die rückwärtigen Anschlussbereiche räumlich voneinander abgegrenzt. Vorne befindet sich der Montageflansch, aus dessen Mitte die Abtriebswelle hervortritt. Die Geberabdeckung sitzt am gegenüberliegenden Ende der Motorachse. Die elektrischen Angaben für Motor und Bremse bleiben getrennt, weil die 187-V-Motorangabe und die 24-V-Bremsspannung unterschiedliche Stromkreise beschreiben.
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Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | Alpha i |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0226-B300 |
| Geräteart | AC-Servomotor aC8/2000i |
| Nennleistung | 1,2 kW |
| Nennspannung | 187 V |
| Nennstrom | 4 A |
| Nennfrequenz | 133 Hz |
| Nenndrehzahl | 2000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment | 8 Nm |
| Stillstandsstrom | 5,6 A |
| Wellenbauform | Konische Welle |
| Gebertyp | Alpha-i-Absolutgeber aA1000i |
| Bremsspannung | 24 V DC |
| Bremsstrom | 0,29 A |
| Haltemoment der Bremse | 6,5 Nm |
| Abmessungen | ca. 160 × 200 × 350 mm |
| Gewicht | ca. 13 kg |
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