Fanuc A06B-2215-B605
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Produktbeschreibung
Der Fanuc A06B-0117-B855#0049 ist ein kompakter AC-Servomotor der βiSR-Baureihe für FANUC-Roboterachsen. Produktbezogene Quellen führen die exakte Ausführung als βiSR0.2/6000 mit gerader Welle, Passfeder und integrierter Haltebremse. Im FANUC-Wartungshandbuch B-83495EN/01 ist A06B-0117-B855#0049 sowohl der J5- als auch der J6-Achse des LR Mate 200iD zugeordnet. Der Motor arbeitet dort innerhalb des riemengetriebenen Handachsenaufbaus und verbindet die elektrische Servoachse über Passfeder und Riemenscheibe mit dem jeweiligen Achsgetriebe. Diese exakte Zuordnung ist für Ersatz und Instandsetzung entscheidend. Für die J5-Achse nennt die Stückliste die Passfeder A97L-0118-0402#3X3X6BN und die Riemenscheibe A290-7142-X411. Für die J6-Achse wird dieselbe Passfeder mit der Riemenscheibe A290-7142-X429 kombiniert. Der Motor besitzt getrennte Leistungs-, Brems- und Pulsecoder-Anbindungen in der Roboterschaltung. Das Modellkennzeichen weist die maximale Drehzahl von 6000 min⁻¹ aus. Produktbezogene Logistikdaten nennen etwa 19 × 12 × 8 cm und 0,8 kg. Diese Werte erleichtern die Plausibilitätskontrolle von Einbauraum, Anschlusslage, Handhabung und bereitgestelltem Ersatzteil. Die Haltebremse sichert die zugeordnete Handachse im abgeschalteten Zustand. Vor dem Einbau müssen die vollständige Nummer mit Optionssuffix #0049, J5- oder J6-Achszuordnung, Steckerbelegung, Bremsschaltung, Passfeder und vorhandene Riemenscheibe übereinstimmen. Nach mechanischem Austausch sind Riemenspannung, Bremsfunktion, Kabelverlegung und die FANUC-Vorgaben zum Achs-Mastering zu beachten. Der Motor ist kein frei konfigurierbarer Standardservo, sondern eine roboterspezifisch zugeordnete Komponente. Der Artikel richtet sich an Instandhalter und Roboterservice-Betriebe, die eine vorhandene FANUC-Handachse im bestehenden Roboter mit identischer Hardwarezuordnung sicher und dauerhaft wieder verfügbar machen möchten.
Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC βiSR |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0117-B855#0049 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Motormodell | βiSR0.2/6000 |
| Maximale Drehzahl | 6000 min⁻¹ |
| Wellenform | Gerade Welle mit Passfeder |
| Haltebremse | Integriert |
| Roboterzuordnung | FANUC LR Mate 200iD |
| Achszuordnung | J5- und J6-Achse |
| Mechanische Übertragung | Riemenantrieb |
| Passfeder | A97L-0118-0402#3X3X6BN |
| Riemenscheibe J5 | A290-7142-X411 |
| Riemenscheibe J6 | A290-7142-X429 |
| Anschlüsse | Motorleistung, Bremse und Pulsecoder |
| Abmessungen | 19 × 12 × 8 cm |
| Gewicht | 0,8 kg |
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Für welche Achsen ist A06B-0117-B855#0049 vorgesehen?
Das FANUC-Handbuch B-83495EN/01 ordnet den Motor den J5- und J6-Handachsen des LR Mate 200iD zu. Beide Anwendungen nutzen einen Riemenantrieb.
Was ist vor dem Austausch abzugleichen?
Wichtig sind die vollständige Nummer mit #0049, J5- oder J6-Zuordnung, Motor-, Brems- und Pulsecoderstecker, Passfeder, Riemenscheibe, Riemenspannung und die Mastering-Vorgaben des Roboters.
Gibt es eine Garantie?
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