Produktbeschreibung

Fanuc A06B-0117-B855#0049 ist ein kompakter AC-Servomotor der βiSR-Baureihe für die J5- und J6-Handachsen von FANUC-Robotern. Die exakte Ausführung wird als βiSR0.2/6000 mit gerader Passfederwelle und Haltebremse geführt. Das LR-Mate-200iD-Handbuch ordnet dieselbe Bestellnummer den beiden riemengetriebenen Handachsen zu. Motorleistung, Bremse und Pulsecoder werden über getrennte elektrische Anschlüsse eingebunden. Weitere technische Daten sind Maximale Drehzahl: 6000 min⁻¹; Wellenform: Gerade Welle mit Passfeder; Haltebremse: Integriert; Roboterzuordnung: FANUC LR Mate 200iD; Achszuordnung: J5- und J6-Achse. Produktbezogene Quellen führen die exakte Ausführung als βiSR0.2/6000 mit gerader Welle, Passfeder und integrierter Haltebremse. Im FANUC-Wartungshandbuch B-83495EN/01 ist A06B-0117-B855#0049 sowohl der J5- als auch der J6-Achse des LR Mate 200iD zugeordnet. Der Motor arbeitet dort innerhalb des riemengetriebenen Handachsenaufbaus und verbindet die elektrische Servoachse über Passfeder und Riemenscheibe mit dem jeweiligen Achsgetriebe. Diese exakte Zuordnung ist für Ersatz und Instandsetzung entscheidend. Für die J5-Achse nennt die Stückliste die Passfeder A97L-0118-0402#3X3X6BN und die Riemenscheibe A290-7142-X411. Für die J6-Achse wird dieselbe Passfeder mit der Riemenscheibe A290-7142-X429 kombiniert. Der Motor besitzt getrennte Leistungs-, Brems- und Pulsecoder-Anbindungen in der Roboterschaltung. Das Modellkennzeichen weist die maximale Drehzahl von 6000 min⁻¹ aus. Produktbezogene Logistikdaten nennen etwa 19 × 12 × 8 cm und 0,8 kg. Diese Werte erleichtern die Plausibilitätskontrolle von Einbauraum, Anschlusslage, Handhabung und bereitgestelltem Ersatzteil. Die Haltebremse sichert die zugeordnete Handachse im abgeschalteten Zustand. Vor dem Einbau müssen die vollständige Nummer mit Optionssuffix #0049, J5- oder J6-Achszuordnung, Steckerbelegung, Bremsschaltung, Passfeder und vorhandene Riemenscheibe übereinstimmen. Der Motor ist kein frei konfigurierbarer Standardservo, sondern eine roboterspezifisch zugeordnete Komponente. Der Artikel richtet sich an Instandhalter und Roboterservice-Betriebe, die eine vorhandene FANUC-Handachse im bestehenden Roboter mit identischer Hardwarezuordnung sicher und dauerhaft wieder verfügbar machen möchten.