Siemens 6AV6646-1AA22-0AX0
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Der Bosch Rexroth DKR02.1-W300B-BE12-01-FW ist ein kompakter Indramat-Antriebsregler der Baureihe DKR02 für leistungsstarke Maschinenachsen. Die exakte Variante ist für ADF- und 2AD-Hauptspindelmotoren, 1MB-Einbaumotoren sowie LAF- und LSF-Linearmotoren ausgelegt. Als Kommandoschnittstelle dient SERCOS; für die Motorrückführung unterstützt das Gerät Digitalservo- und Resolver-Signale. Der Typcode weist einen integrierten Bleeder, Luftkühlung mit eingebautem Gebläse und die Funktionskennzahl 12 aus. Der nominelle Strombereich liegt bei rund 300 A. Für den Betrieb werden 141 A bei 4 kHz und 110 A bei 8 kHz angegeben. Die kontinuierliche Rückspeiseleistung beträgt ungefähr 43 kW. Der Regler besitzt Schutzart IP20 nach IEC 529 beziehungsweise EN 60529. Ein Betrieb ist bis 55 °C Umgebungstemperatur und bis 1.000 m Aufstellhöhe dokumentiert; für Lagerung und Transport gilt ein Bereich von -30 bis 80 °C. Netz- und Motoranschlüsse befinden sich oben am Gerät. X8 ist dem Signalspannungsanschluss zugeordnet, X9 den Ein-/Aus-Steuersignalen. Die Ausführung arbeitet mit Firmware FWA-DIAX03-SHS-02VRS-MS aus dem angebotenen Datensatz. Vor einem Austausch müssen die vollständige Bestellnummer DKR02.1-W300B-BE12-01-FW, die SERCOS-Schnittstelle, Feedbackart, Funktionskennzahl, Stromklasse und Firmware exakt mit der Maschinenprojektierung übereinstimmen. Ebenso sind Motortyp, Anschlussbelegung, Kühlweg, Rückspeisekonzept und vorhandene Parameterdaten zu prüfen. Der gebrauchte Regler eignet sich insbesondere als typgleicher Ersatz in bestehenden DIAX03-Anlagen, bei denen Motor, Steuerung und Achsparameter unverändert weiterverwendet werden sollen. Die gesicherten Parameterdaten sollten vor dem Gerätetausch vollständig verfügbar sein. Benachbarte DKR02-Varianten dürfen wegen abweichender Schnittstellen- und Funktionscodes nicht blind eingesetzt werden.
Diese Produktfamilie ist auch unter den Markenbezeichnungen Indramat und Bosch Indramat bekannt. Maßgeblich für dieses Gerät ist die Typnummer DKR02.1-W300B-BE12-01-FW.
| Hersteller | Bosch Rexroth |
|---|---|
| Produktreihe | Indramat DKR02 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | DKR02.1-W300B-BE12-01-FW |
| Geräteart | Kompakter Antriebsregler |
| Kommandoschnittstelle | SERCOS |
| Motorrückführung | Digitalservo / Resolver |
| Nennstromklasse | ca. 300 A |
| Strom bei 4 kHz | 141 A |
| Strom bei 8 kHz | 110 A |
| Kontinuierliche Rückspeiseleistung | ca. 43 kW |
| Kühlart | Luftkühlung mit eingebautem Gebläse |
| Bleeder | Integriert |
| Schutzart | IP20 |
| Maximale Betriebstemperatur | 55 °C |
| Maximale Aufstellhöhe | 1.000 m |
| Lager-/Transporttemperatur | -30 bis 80 °C |
| Funktionskennzahl | 12 |
| Firmware | FWA-DIAX03-SHS-02VRS-MS |
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Die exakte Ausführung ist für 2AD- und ADF-Hauptspindelmotoren, 1MB-Einbaumotoren sowie LAF- und LSF-Linearmotoren vorgesehen.
Bestellnummer, SERCOS-Schnittstelle, Digitalservo-/Resolver-Feedback, Funktionskennzahl 12, Stromklasse, Firmware, Kühlung und Achsparameter müssen zur Maschine passen.
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