Beispielbild Beckhoff Automation EL1918
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Die 12 mm breite Beckhoff Automation EL6910 besitzt ein kompaktes Reihenklemmengehäuse für die Montage auf einer 35-mm-Hutschiene nach EN 60715. Innerhalb der TwinSAFE-Logic-Reihe arbeitet die EtherCAT-Klemme als Kommunikationsschnittstelle und Verknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen. Das Protokoll ist TwinSAFE/Safety over EtherCAT; die Programmierung erfolgt mit dem TwinCAT 3 Safety Editor. Gegenüber der Vorgängergeneration EL6900 verarbeitet die EL6910 neben booleschen Signalen auch analoge Werte. Direkt auf der Komponente steht eine Diagnosehistorie bereit. Für die Sicherheitsapplikation sind bis zu 212 sichere Verbindungen, 128 TwinSAFE-Gruppen und 512 Funktionsbausteine vorgesehen. Die Baugruppe unterstützt außerdem PROFIsafe als Master und Slave sowie TwinSAFE SC. Elektrisch arbeitet die Klemme mit 24 V DC bei einer Toleranz von −15 % bis +20 %. Die typische Stromaufnahme über den E-Bus beträgt 160 mA, die typische Verlustleistung 1 W. Ihre minimale Zykluszeit liegt bei etwa 1 ms und richtet sich im Maximum nach der Projektgröße; die parametrierbare Fehlerreaktionszeit bleibt innerhalb der Watchdog-Zeit. Vier Diagnose-LEDs zeigen Betriebsinformationen an. Das Gehäuse misst 12 × 100 × 68 mm, wiegt etwa 50 g und besitzt die Schutzart IP20. Die dokumentierte Einbaulage der Klemme ist horizontal. Federbetätigte Anschlüsse nehmen massive und flexible Leiter von 0,08 bis 2,5 mm² sowie Aderendhülsen von 0,14 bis 1,5 mm² auf.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Beckhoff Automation |
|---|---|
| Produktreihe | TwinSAFE Logic |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | EL6910 |
| Gerätetyp | EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle mit TwinSAFE Logic |
| Spezifikation | Verknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen |
| Protokoll | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 160 mA |
| Verlustleistung | typ. 1 W |
| Zykluszeit | ca. 1 ms / entsprechend Projektgröße |
| Sichere Verbindungen | bis zu 212 |
| TwinSAFE-Gruppen | bis zu 128 |
| Funktionsbausteine | bis zu 512 |
| Statusanzeige | 4 Diagnose-LEDs |
| Schutzart | IP20 |
| Montage | 35-mm-Hutschiene nach EN 60715 |
| Abmessungen | 12 × 100 × 68 mm |
| Gewicht | ca. 50 g |
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Die EL6910 ist die TwinSAFE-Logic-Kommunikationsschnittstelle zur Verknüpfung sicherer Eingangs- und Ausgangssignale über TwinSAFE/Safety over EtherCAT.
Die 12 × 100 × 68 mm große Klemme wird auf einer 35-mm-Hutschiene nach EN 60715 montiert.
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